Der Spurhalte-Assistent ist aber nicht der Lenkassistent.
Nur der Lenkassistent fährt schön geradeaus.
Der Spurhalte-Assistent verhindert lediglich, dass du nicht links oder rechts über die Begrenzung fährst.
Bei aktivem Lenkassistenten hast du ein grünes Lenkrad neben der Tempomat Anzeige.
Der funktioniert auch nur in Verbindung mit diesem.