Ich schildere wie ich ein Elektroauto gerne hätte.
Segeln, also die kinetische Energie nutzen, ist am effizientesten. Beim Rekuperieren hat man die Rollverluste wie beim Segeln plus die Verluste im Generator, die Verluste im Gleichrichter/Regler und die Ladeverluste beim Laden der Batterie.
Rekuperieren ist natürlich für das Bremsen sinnvoll, denn dann nutze ich die Bremsenergie, wenn auch verlustbehaftet, und verheize sie nicht.
Der Vito läd deswegen die Batterie nur beim Bremsen. Zumindest so lange das geht. Um lage am verlustfreistem zu fahren und zu rollen. Noch weiter rollt man nur auf N. Allerdings läuft der Motor dann logischerweise im Standgas.