Dann würde ich es erstmal weiter beobachten und abwarten, wenn es im Moment wieder funktioniert.
Was der Tausch des Sensors kostet hat Helmut hier im Beitrag 8 erwähnt.
Das Steuergerät kostet ca: 160-180 Euro ,neu plus Einbau. Ob es defekt ist ,kann Dir aber nur eine Werkstatt sagen.
Es kann sein das sich der Fehler durch mehrmaliges Starten des Wagens resetet hat.
Als Beispiel: nach 5-7 starten (je nach Hersteller) ist für das Steuergerät der Fehler nicht mehr aufgetreten. Dann erlischt die Warnlampe und es ist erstmal alles wieder gut.
Das heißt aber nicht, das der Fehler nicht irgendwann wieder auftaucht. Kommt der Fehler wieder, würde ich auf jeden Fall eine Werkstatt aufsuchen.