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A90: Wird Umgepolt
Da es keine Endlagenschalter gibt wird diese wohl über den Motorstrom erkannt. In beiden Endstellungen steigt dieser ja an. Der Motor fährt einfach bis zum Endanschlag und die Stromerkennung schaltet ihn ab. Eine Erkennung wo dr Spiegel steht braucht man nicht. Denn die Istwerterkennung im Regler bist du ...