Mich stört eine andere Tatsache:
Laß ich den Mokka selbst lenken, lenkt er sanft und motzt, wenn ich das Lenkrad nur leicht führe („Hände ans Lenkrad!“). Er erwartet also unnötige Lenkimpulse.
Lenke ich beim Spurwechsel ohne Blinken deutlich nach rechts hält er kraftvoll dagegen.
Blinke ich, muss der erste Blinkvorgang komplett abgeschlossen sein.
Beides sollte er besser erkennen.