Den Druck kannst du nicht auslesen. Der Mokka hat dafür keine Sensoren in den Rädern, da es sich um ein passives System handelt. Der ermittelt nur den Reifenumfang über den ABS Sensor und schlägt Alarm wenn sich da etwas ändert.
Aktuell kann das z.b. passieren wenn es sehr kalt ist. Zur Sicherheit aber erstmal Sicht prüfen und wenn da nichts auffällig ist den Druck mittels Prüfgeräte prüfen (z.B an der Tankstelle). Sollte der Druck überall im soll sein kann das System über das Infotainment System angelernt werden.