Ja nu, mit dem Rückwärtsgang interpretiert das System es auf jeden Fall als ein Rangieren und wird auch für vorne "wach".
Ansonsten der besagte "Ampel"-Fall, da will man seine Ruhe haben, nur weil man dicht(er) zum Vordermann aufrückt. Oder sogar Fußgänger vor einem nahe/quer über die Straße/Zebra-Streifen laufen.
Wieso es aber trotzdem manchmal ohne Rückwärtsgang die vorderen Sensoren aktiviert...
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