Danke euch für die Rückmeldungen.
Immerhin wurde alles gut 
Nach dem Unfall hatten sie mir das Radar schon getauscht, weil eine Anhängerkupplung dran kam.
Das neue hatte am Anfang nicht direkt funktioniert und es wurde ein Fehler im Speicher gefunden. Daraufhin hat die Werkstatt direkt ein neuen auf Garantie bestellt.
Bis das dann wiederum da war (8 Wochen Lieferzeit) hat sich das im Auto wieder gefangen und hat ab da ohne Probleme funktioniert.
Jetzt war er diese Woche zur dritten Inspektion da, da haben sie dann auch eben das Radar getauscht. Hat wieder nicht von Anfang an richtig geklappt, aber immerhin Autos vor mir im Display angezeigt.
Bis dann der Fehler kam "Fehler System der Kollisionsgefahr-erkennung", und der gelbe Schlüssel dann auch dauerhaft geblieben ist.
Das wurde dann in der Werkstatt behoben, mit Fehlerlöschen ...und es ging auch tatsächlich. Bis auf dem Heimweg von der Werkstatt das System wieder komplett ausgefallen ist mit der Meldung "Aktivierung abgelehnt, ungeeignete Bedingungen".
Naja, mal schauen was dann Montag rauskommt.