Das ist so nicht richtig, erst beim einmaligen Einlegen des Rückwärtsgangs ist das ganze System aktiviert.
Ist man nur vorwärts gefahren, reagieren die vorderen Sensoren nicht. Dann muss man sie beim Vorwärts ran fahren einschalten.
Und das ist so auch nicht richtig, denn es ist Baujahrabhängig beim Mokka.