Das ist eine Resonanz. Und die wird mir Sicherheit, da mit Drehfrequenz Rad, aus dem Bereich Räder, Bremsen, Antriebswellen kommen.
Der Mokka hat keinen permannenten Allradantrieb. Aber ich würde die Welle zum Heckantrieb auch mal untersuchen. Siehe auch: Wie funktioniern: Motor, Kupplung, Getriebe usw. Tuning-Infos, Infos zu verbauten Komponenten
Wurde die Felge/Reifen auf Höhenschlag/Seitenschlag kontrolliert? Schwingungsdämpfer (Stoßdämpfer) ok?
Merkst du ein Vibrieren beim Bremsen?